Новое время
На въезде в деревню, на месте предполагаемой «духовной встречи» в 1390 году святых Стефана Пермского и Сергия Радонежского во второй половине XVIII века была возведена каменная шатровая часовня на четырёх опорах. Разрушена в 1935 году, на 1996 году на её месте установлен памятный деревянный крест.
В жалованной грамоте царицы Елизаветы Петровны упоминалось: «Троицко-Сергиевой лавре на все приписные монастыри и отчины, 1752, июня 11-го дня. В Московском Уезде, в стану Радонежи и Бели близ Троицкой Сергиевой Лавры, село Городок… к тому селу деревни: деревня Резанова на Суходоле, а по прежней ревизии деревня Резанцы». В XIX веке деревня Рязанцы входила в округу села Городок (Радонеж).
В «Списке населённых мест» 1862 года Рязанцы — казённая деревня 1-го стана Дмитровского уезда Московской губернии на Московско-Ярославском шоссе, в 42 верстах от уездного города и 9 верстах от становой квартиры, при прудах, с 20 дворами и 137 жителями (67 мужчин, 70 женщин).
По данным на 1890 год — деревня Морозовской волости 1-го стана Дмитровского уезда с 150 жителями.
В 1913 году — 25 дворов и квартира урядника.
Деревня Рязанцы на карте Шуберта 1860 года. д. Ильяшово (исчезла) 2. Часовня «Крест» на Троицкой Поклонной горе (разрушена в 1935), 3. Господский дом сельца Кутузово 4. Сельцо Кутузово (не существует с 1939 года) 5. д. Рязанцы (Резанцево).